# Various Message Definitions
 + Arrows
 + Feature
 + Keyframe
 + PointWithId
 + PointTrajectory
 + PointTrajectoryArray
 + PoseTrajectory
 + PoseTrajectoryArray
 + RelativePose
 + VoxelMap
 + [RefGvnDebug.msg](msg%2FRefGvnDebug.msg)
 + [RefGvnDist.msg](msg%2FRefGvnDist.msg)
 + [RefGvnMsg.msg](msg%2FRefGvnMsg.msg)
 + [RelativePose.msg](msg%2FRelativePose.msg)
 + [ConeControllerDebug.msg](msg%2FConeControllerDebug.msg)
 + [CustomPath.msg](msg%2FCustomPath.msg)
 + [EmergencyStopMsg.msg](msg%2FEmergencyStopMsg.msg)
 + [PlanningStatus.msg](msg%2FPlanningStatus.msg) 
