# class RadarInformation

    class RadarInformation

包： | dji.v5.manager.aircraft.perception.radar

##### 描述：

雷达信息，用于获取雷达避障子开关状态。
`MSDK 5.1.0开始支持`

##### 类成员:

#### Members

method
isConnected

###### method isConnected

    boolean isConnected()

包： | dji.v5.manager.aircraft.perception.radar

##### 描述：

获取雷达的连接状态。

##### 返回值：

boolean | 返回雷达连接状态。

method
isUpwardObstacleAvoidanceEnabled

###### method isUpwardObstacleAvoidanceEnabled

    boolean isUpwardObstacleAvoidanceEnabled()

包： | dji.v5.manager.aircraft.perception.radar

##### 描述：

获取是否开启雷达避障上视开关。

##### 返回值：

boolean | 返回是否开启雷达避障上视开关。

method
isHorizontalObstacleAvoidanceEnabled

###### method isHorizontalObstacleAvoidanceEnabled

    boolean isHorizontalObstacleAvoidanceEnabled()

包： | dji.v5.manager.aircraft.perception.radar

##### 描述：

获取是否开启雷达避障水平四向开关。

##### 返回值：

boolean | 返回是否开启雷达避障水平四向开关。

×

## 搜索 Mobile SDK 文档

{{searchCount}} 搜索结果

- ### {{{(item.highlights && item.highlights.title) || item.title}}}

  {{{(item.highlights && item.highlights.content[0]) || item.title}}}

加载更多
加载中...
未找到结果