# class PipelineConnectionListener

    interface PipelineConnectionListener

包： | dji.v5.manager.mop

##### 描述：

SDK互联互通连接监听器。
`MSDK 5.3.0开始支持`

##### 类成员:

method
onPipelineConnectionUpdate

###### method onPipelineConnectionUpdate

    void onPipelineConnectionUpdate (Map<Integer,Pipeline> pipelineMap)

包： | dji.v5.manager.mop

##### 描述：

当已连接管道列表发生变化时会回调此方法。
`MSDK 5.3.0开始支持`

##### 输入参数：

Map<Integer,Pipeline> pipelineMap | 已连接的管道列表。

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