# class IRadarManager

    interface IRadarManager

包： | dji.v5.manager.interfaces

##### 描述：

此类是雷达管理类，用于开启、关闭雷达避障开关，获取障碍物测距数据。
`MSDK 5.1.0开始支持`

##### 类成员:

method
setObstacleAvoidanceEnabled

###### method setObstacleAvoidanceEnabled

    void setObstacleAvoidanceEnabled(boolean isEnabled, @NonNull
            PerceptionDirection direction, CommonCallbacks.CompletionCallback callback)

包： | dji.v5.manager.interfaces

##### 描述：

开启或者关闭雷达避障子开关。只有当总开关`setOverallObstacleAvoidanceEnabled`开启后，子开关才能被开启。毫米波雷达不支持下视避障。
`MSDK 5.1.0开始支持`

##### 输入参数：

boolean isEnabled | `true`表示开启雷达避障子开关。
@NonNull PerceptionDirection direction | 雷达避障子开关的方向。
CommonCallbacks.CompletionCallback callback | 返回执行结果的回调。

method
getObstacleAvoidanceEnabled

###### method getObstacleAvoidanceEnabled

    void getObstacleAvoidanceEnabled(@NonNull PerceptionDirection direction, @NonNull CommonCallbacks.CompletionCallbackWithParam<Boolean> callback)

包： | dji.v5.manager.interfaces

##### 描述：

返回是否开启雷达避障子开关。
`MSDK 5.1.0开始支持`

##### 输入参数：

@NonNull PerceptionDirection direction | 雷达避障子开关的方向。
@NonNull CommonCallbacks.CompletionCallbackWithParam<Boolean> callback | 返回执行结果的回调。

method
addRadarInformationListener

###### method addRadarInformationListener

    void addRadarInformationListener(RadarInformationListener listener)

包： | dji.v5.manager.interfaces

##### 描述：

设置雷达信息的监听器。
`MSDK 5.1.0开始支持`

##### 输入参数：

RadarInformationListener listener | 雷达信息的监听器

method
removeRadarInformationListener

###### method removeRadarInformationListener

    void removeRadarInformationListener(RadarInformationListener listener)

包： | dji.v5.manager.interfaces

##### 描述：

移除雷达信息的监听器。
`MSDK 5.1.0开始支持`

##### 输入参数：

RadarInformationListener listener | 雷达信息的监听器

method
clearAllRadarInformationListener

###### method clearAllRadarInformationListener

    void clearAllRadarInformationListener()

包： | dji.v5.manager.interfaces

##### 描述：

移除所有雷达信息的监听器。
`MSDK 5.1.0开始支持`

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class
RadarInformation
class
RadarInformationListener
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