# class DJIValue

    interface DJIValue

包： | dji.sdk.keyvalue.value.base

##### 描述：

MSDK支持的所有Value类的基类。

##### 类成员:

#### Gimbal

enum
GimbalResetType

###### enum GimbalResetType

    enum GimbalResetType implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.gimbal

##### 描述：

云台重置类型。
注意：
由于不同的飞行器的云台机械结构不一样，针对只支持俯仰轴控制的云台型号，则只支持`ONLY_PITCH`。比如Mini 3和Mini 3 Pro机型。

##### Enum Members:

PITCH_YAW | 重置俯仰轴和偏航轴回中。
ONLY_PITCH | 只重置俯仰轴回中。
ONLY_YAW | 只重置偏航轴回中。
ONLY_ROLL | 只重置横滚轴回中。
PITCH_UP_OR_DOWN_WITH_YAW_CENTER | 重置俯仰轴朝下或者朝上并且重置偏航轴回中；当云台下置的时候朝下，当云台上置的时候朝上。
PITCH_UP_OR_DOWN | 只重置俯仰轴朝下或者朝上；当云台下置的时候朝下，当云台上置的时候朝上。

##### Class Members:

class
GimbalCalibrationStatusInfo
class
GimbalAttitudeRange
class
GimbalAngleRotation
enum
GimbalAngleRotationMode

###### enum GimbalAngleRotationMode

    enum GimbalAngleRotationMode implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.gimbal

##### 描述：

云台角度旋转模式。

##### Enum Members:

RELATIVE_ANGLE | 相对角度模式，设置的旋转值为相对于云台当前角度的角度值。比如俯仰设置旋转值为30度，则会在云台当前俯仰角度的基础上往上旋转30度的角度。
ABSOLUTE_ANGLE | 绝对角度模式，0度为飞行器的当前姿态角度。比如设置俯仰旋转值为30度，则会以飞行器的当前俯仰角度的基础上往上旋转30度。

##### Class Members:

class
GimbalSpeedRotation
enum
GimbalCalibrationState

###### enum GimbalCalibrationState

    enum GimbalCalibrationState implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.gimbal

##### 描述：

云台自动校准状态。

##### Enum Members:

IDLE | 未开始校准或者校准完成。
IN_PROGRESS | 正在校准。
FAILED | 校准失败。

##### Class Members:

enum
GimbalMode

###### enum GimbalMode

    enum GimbalMode implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.gimbal

##### 描述：

云台的工作模式。

##### Enum Members:

FREE | 云台自由模式。在这种模式下，即使飞行器姿态发生变化，云台和相机的姿态也会保持不变。
YAW_FOLLOW | 云台偏航跟随模式。在这种模式下，云台的偏航角度会跟随飞行器的偏航角度发生变化，云台和相机的俯仰角度和横滚角度可以自由控制。
FPV | 云台FPV模式。在这种模式下，云台偏航角度和横滚角度都会跟随飞行器的偏航角度和横滚角度变化。

##### Class Members:

class
MultiGimbalSyncControlInfo
class
MultiGimbalSyncStatus

#### Camera

增益模式
enum
ThermalGainMode

###### enum ThermalGainMode

    enum ThermalGainMode implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.camera

##### 描述：

热成像增益模式。

##### Enum Members:

LOW | 低增益模式。
HIGH | 高增益模式。

##### Class Members:

激光测距状态
enum
LaserMeasureState

###### enum LaserMeasureState

    enum LaserMeasureState implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.camera

##### 描述：

激光测距状态。

##### Enum Members:

NORMAL | 激光测距状态正常。
TOO_CLOSE | 激光传感器离目标点太近。
TOO_FAR | 激光传感器离目标点太远。
NO_SIGNAL | 激光传感器无法位置信息，请确保飞行器在GPS信号良好的情况下使用。

##### Class Members:

显示模式
enum
ThermalDisplayMode

###### enum ThermalDisplayMode

    enum ThermalDisplayMode implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.camera

##### 描述：

红外镜头的显示模式。

##### Enum Members:

THERMAL_ONLY | 红外显式模式。仅显示红外相机热成像画面。
PIP | 分屏显示模式。红外相机和变焦相机的画面以左右分屏的方式显示。

##### Class Members:

enum
MultiSpectralDisplayMode

###### enum MultiSpectralDisplayMode

    enum MultiSpectralDisplayMode

包： | dji.sdk.keyvalue.value.camera

##### 描述：

多光谱镜头的显示模式。

##### Enum Members:

NDVI_ONLY | NDVI显式模式。仅显示NDVI画面。
PIP | 分屏显示模式。NDVI镜头和RGB镜头的画面以左右分屏的方式显示。

##### Class Members:

夜景模式
enum
CameraNightSceneMode

###### enum CameraNightSceneMode

    enum CameraNightSceneMode implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.camera

##### 描述：

夜景模式。

##### Enum Members:

DISABLE | 关闭夜景模式。
ENABLE | 开启夜景模式。在此模式下支持增强降噪和红外增强功能。若开启增强降噪，可进一步增强画质，但会进一步降低录像帧率，对画面实时性有较高要求的场合请谨慎使用此功能。如开启红外增强，变焦镜头将移除红外滤光片，提升在低照度环境下的拍摄效果，并且相机仅提供灰度图像。
AUTO | 自动夜景模式，相机在低照度环境下自动开启夜景模式。

##### Class Members:

相机模式
enum
CameraMode

###### enum CameraMode

    enum CameraMode

包： | dji.sdk.keyvalue.value.camera

##### 描述：

可设置的相机模式。

##### Enum Members:

PHOTO_NORMAL | 相机模式设置为单拍模式。M30相机，会默认会拍摄两张照片，分别是广角照片和变焦照片。 M30T相机，会默认会拍摄三张照片，分别是广角照片、变焦照片和红外照片。你可以通过`KeyCaptureCameraStreamSettings`选择只存储需要照片。
VIDEO_NORMAL | 相机模式设置为普通录像模式。M30相机，会默认会录制两个视频，分别是广角视频和变焦视频。 M30T相机，会默认会拍摄三个视频，分别是广角视频、变焦视频和红外视频。你可以通过`KeyRecordCameraStreamSettings`选择只存储需要视频。
PHOTO_HYPER_LIGHT | 相机模式设置为低光智能模式。在光线较暗的环境下，相机会自动模拟长曝光进行拍摄，可以把物体拍摄的更加清晰，仅在变焦镜头在5倍变焦以上生效。
PHOTO_AEB | 相机模式设置为AEB自动包围曝光模式，通过对同一对象拍摄曝光量不同的多张照片包围在一起，以获得正确曝光照片的模式。
PHOTO_BURST | 相机模式设置为BURST模式，在此模式下一次可以拍摄多张照片。
PHOTO_HIGH_RESOLUTION | 相机设置为高分辨率模式。在此模式下相机将拍摄分辨率为48MP的照片。
PHOTO_INTERVAL | 相机模式设置为定时拍照模式。设置相机以设定的时间间隔连续拍摄一张照片。你可以通过`KeyPhotoIntervalShootSettings`设置定时拍照参数，其中`setCount`用于设置总共拍摄的张数，`setInterval`用于设置拍照的时间间隔，由于相机拍照需要响应时间，最小拍照间隔时间需要设置为2秒以上。设置此模式后，你需要调用`KeyStartShootPhoto` 进行定时拍照。在定时拍照过程中，你可以调用`KeyStopShootPhoto`停止定时拍照。
PHOTO_SUPER_RESOLUTION | 相机模式设置为超清矩阵拍照模式。在此模式下，在广角视图中拖动选择一个区域，云台将自动移动，并通过变焦相机以当前缩放比例对选定区域拍摄一系列20MP的照片。所有照片和生成的HTML文件都将保存在microSD卡的同一文件夹中。要查看全局照片和局部特写照片，请在PC上使用浏览器打开HTML文件进行查看。如果你想在应用程序中查看全局照片和局部特写照片，请使用`KeySuperResolutionCaptureArea`设置超清矩阵拍照区域。使用 `KeySuperResolutionInfo`监听超清矩阵拍照状态。设置此模式后，你需要调用`KeyStartShootPhoto` 进行超清矩阵拍照，在拍照过程中，你可以调用`KeyStopShootPhoto`停止定时超清矩阵拍照。
PHOTO_PANORAMA | 相机模式设置为全景拍照模式。飞行器拍摄了一系列不同云台角度和飞行器航向的照片。这组照片可以用第三方库拼接成全景照片。可通过`KeyPhotoPanoramaMode`设置全景拍照模式,通过`KeyIsShootingPhotoPanorama`判断是否处于全景拍照模式，通过`KeyPhotoPanoramaProgress`获取全景拍照的进度。设置此模式后，你需要调用`KeyStartShootPhoto` 进行全景拍照。在拍照过程中，你可以调用`KeyStopShootPhoto`停止全景拍照。 注意： 全景拍照模式必须在飞行器起飞后才能启动。

##### Class Members:

存储信息
enum
CameraStorageLocation

###### enum CameraStorageLocation

    enum CameraStorageLocation implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.camera

##### 描述：

相机存储类型。

##### Enum Members:

SDCARD | SD卡。
INTERNAL | 机载存储器。

##### Class Members:

enum
SDCardLoadState

###### enum SDCardLoadState

    enum SDCardLoadState implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.camera

##### 描述：

存储卡插入状态。

##### Enum Members:

INSERTED | 存储卡状态为插入。
NOT_INSERTED | 存储卡状态为没有插入。

##### Class Members:

class
CameraStorageInfos
class
CameraStorageInfo
显示位置
enum
ThermalPIPPosition

###### enum ThermalPIPPosition

    enum ThermalPIPPosition implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.camera

##### 描述：

红外镜头的显示位置。仅当红外显示模式`KeyThermalDisplayMode`为`PIP`支持。

##### Enum Members:

SIDE_BY_SIDE | 将红外镜头显示窗口放置在可见光镜头显示窗口的右侧。

##### Class Members:

视频分辨率
enum
VideoResolution

###### enum VideoResolution

    enum VideoResolution implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.camera

##### 描述：

视频分辨率类型。

##### Enum Members:

RESOLUTION_640x512 | 视频分辨率为640x512。
RESOLUTION_1920x1080 | 视频分辨率为1920x1080。
RESOLUTION_3840x2160 | 视频分辨率为3840x2160。

##### Class Members:

调色盘
enum
CameraThermalPalette

###### enum CameraThermalPalette

    enum CameraThermalPalette implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.camera

##### 描述：

热成像调色盘。热成像图片中的颜色用来表示温度，画面中的温度范围将被映射到256个色阶上，在8bit的JPEG 图片以及MP4视频中显示出来。每种调色盘对应不同的色阶。

##### Enum Members:

WHITE_HOT | 白热。最常用的伪彩色，使用白色表示高温，黑色表示低温，适用性强，符合人眼观测习惯，主要用于观测使用。
BLACK_HOT | 黑热。与白热相反，将较暖的对象显示为黑色，将较冷的对象显示为白色。在户外场景观测高温目标时，可以更好地观测目标热量分布。
RED_HOT | 红热。低温使用黑白色，高温使用醒目的红色，可以快速检测高温目标。适用于高对比度环境，在夜间准确、快速地找到高温目标。在DJI Pilot中显示为描红。
IRONBOW1 | 铁红。可以快速识别热异常和人体热量，通过颜色显示热量分布和细微的细节。较热的物体显示为浅暖色，而较冷的物体显示为深冷色，主要应用于测温。
COLOR2 | 热铁。高温使用红色，低温使用分辨能力高的冷色，可以快速识别场景中的高温目标，同时也可以观测到低温目标细节。
ICE_FIRE | 北极。低温部分去除了医疗的紫色，使用冷色蓝色，可以更好地体现场景的温度变化。
GREEN_HOT | 绿热。使用不同的颜色显示微小的温度差异，最适合于热量变化小的场景。在低对比度条件下，仍可以检测物体和轻微的温度变化，现通常应用于医疗领域，能更好地显示人体温度分布。在DJI Pilot中显示为医疗。
COLOR1 | 熔岩。低温深红色，高温白色，整个色带使用暖色调。对于超高温目标，更符合人眼视觉观看。
RAINBOW | 彩虹1。类似于医疗色，减少了高温目标的暖色比例，增加冷色调比例，可以更好地体现低温目标细节。
RAIN | 彩虹2。减少了颜色的过渡，暖色和冷色比例适中，更好地同时体现场景高温和低温目标细节。

##### Class Members:

关闭LED灯
enum
AutoTurnOffLEDMode

###### enum AutoTurnOffLEDMode

    enum AutoTurnOffLEDMode implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.camera

##### 描述：

拍照录像时自动关闭机臂灯的模式。

##### Enum Members:

DISABLED | 拍照录像时不会自动关闭机臂灯。
FRONT_LEDS_ONLY | 拍照录像时会自动关闭前臂灯和夜航灯。
BACK_LEDS_ONLY | 拍照录像时会自动关闭后臂灯和夜航灯。
ALL_LEDS | 拍照录像时会自动关闭前臂灯，后臂灯和夜航灯。

##### Class Members:

增强降噪等级
enum
CameraDenoiseLevel

###### enum CameraDenoiseLevel

    enum CameraDenoiseLevel implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.camera

##### 描述：

增强降噪等级设置。

##### Enum Members:

DISABLE | 关闭增强降噪等级。
STANDARD | 标准等级。对应DJI Pilot的低等级，图传和视频帧率为25fps。
ENHANCE | 增强等级。对应DJI Pilot的中等级，图传和视频帧率为15fps。
EXTRA | 超级增强等级，对应DJI Pilot的高等级，图传和视频帧率为5fps。

##### Class Members:

快门速度
enum
CameraShutterSpeed

###### enum CameraShutterSpeed

    enum CameraShutterSpeed implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.camera

##### 描述：

快门速度范围。

##### Enum Members:

SHUTTER_SPEED_AUTO | 镜头的快门设置为AUTO。在曝光模式为`MANUAL`时不可用。
SHUTTER_SPEED1_20000 | 镜头的快门速度为1/20000秒。
SHUTTER_SPEED1_16000 | 镜头的快门速度为1/16000秒。
SHUTTER_SPEED1_12800 | 镜头的快门速度为1/12800秒。
SHUTTER_SPEED1_10000 | 镜头的快门速度为1/10000秒。
SHUTTER_SPEED1_8000 | 镜头的快门速度为1/8000秒。
SHUTTER_SPEED1_6400 | 镜头的快门速度为1/6400秒。
SHUTTER_SPEED1_6000 | 镜头的快门速度为1/6000秒。
SHUTTER_SPEED1_5000 | 镜头的快门速度为1/5000秒。
SHUTTER_SPEED1_4000 | 镜头的快门速度为1/4000秒。
SHUTTER_SPEED1_3200 | 镜头的快门速度为1/3200秒。
SHUTTER_SPEED1_3000 | 镜头的快门速度为1/3000秒。
SHUTTER_SPEED1_2500 | 镜头的快门速度为1/2500秒。
SHUTTER_SPEED1_2000 | 镜头的快门速度为1/2000秒。
SHUTTER_SPEED1_1600 | 镜头的快门速度为1/1600秒。
SHUTTER_SPEED1_1500 | 镜头的快门速度为1/1500秒。
SHUTTER_SPEED1_1250 | 镜头的快门速度为1/1250秒。
SHUTTER_SPEED1_1000 | 镜头的快门速度为1/1000秒。
SHUTTER_SPEED1_800 | 镜头的快门速度为1/800秒。
SHUTTER_SPEED1_725 | 镜头的快门速度为1/725秒。
SHUTTER_SPEED1_640 | 镜头的快门速度为1/640秒。
SHUTTER_SPEED1_500 | 镜头的快门速度为1/500秒。
SHUTTER_SPEED1_400 | 镜头的快门速度为1/400秒。
SHUTTER_SPEED1_350 | 镜头的快门速度为1/350秒。
SHUTTER_SPEED1_320 | 镜头的快门速度为1/320秒。
SHUTTER_SPEED1_250 | 镜头的快门速度为1/250秒。
SHUTTER_SPEED1_240 | 镜头的快门速度为1/240秒。
SHUTTER_SPEED1_200 | 镜头的快门速度为1/200秒。
SHUTTER_SPEED1_180 | 镜头的快门速度为1/180秒。
SHUTTER_SPEED1_160 | 镜头的快门速度为1/160秒。
SHUTTER_SPEED1_125 | 镜头的快门速度为1/125秒。
SHUTTER_SPEED1_120 | 镜头的快门速度为1/120秒。
SHUTTER_SPEED1_100 | 镜头的快门速度为1/100秒。
SHUTTER_SPEED1_90 | 镜头的快门速度为1/90秒。
SHUTTER_SPEED1_80 | 镜头的快门速度为1/80秒。
SHUTTER_SPEED1_60 | 镜头的快门速度为1/60秒。
SHUTTER_SPEED1_50 | 镜头的快门速度为1/50秒。
SHUTTER_SPEED1_40 | 镜头的快门速度为1/40秒。
SHUTTER_SPEED1_30 | 镜头的快门速度为1/30秒。
SHUTTER_SPEED1_25 | 镜头的快门速度为1/25秒。
SHUTTER_SPEED1_20 | 镜头的快门速度为1/20秒。
SHUTTER_SPEED1_15 | 镜头的快门速度为1/15秒。
SHUTTER_SPEED1_12DOT5 | 镜头的快门速度为1/12.5秒。
SHUTTER_SPEED1_10 | 镜头的快门速度为1/10秒。
SHUTTER_SPEED1_8 | 镜头的快门速度为1/8秒。
SHUTTER_SPEED1_6DOT25 | 镜头的快门速度为1/6.25秒。
SHUTTER_SPEED1_5 | 镜头的快门速度为1/5秒。
SHUTTER_SPEED1_4 | 镜头的快门速度为1/4秒。
SHUTTER_SPEED1_3 | 镜头的快门速度为1/3秒。
SHUTTER_SPEED1_2DOT5 | 镜头的快门速度为1/2.5秒。
SHUTTER_SPEED1_2 | 镜头的快门速度为1/2秒。
SHUTTER_SPEED1_1DOT67 | 镜头的快门速度为1/1.67秒。
SHUTTER_SPEED1_1DOT25 | 镜头的快门速度为1/1.25秒。
SHUTTER_SPEED1 | 镜头的快门速度为1.0秒。
SHUTTER_SPEED1DOT3 | 镜头的快门速度为1.3秒。
SHUTTER_SPEED1DOT6 | 镜头的快门速度为1.6秒。
SHUTTER_SPEED2 | 镜头的快门速度为2.0秒。
SHUTTER_SPEED2DOT5 | 镜头的快门速度为2.5秒。
SHUTTER_SPEED3 | 镜头的快门速度为3.0秒。
SHUTTER_SPEED3DOT2 | 镜头的快门速度为3.2秒。
SHUTTER_SPEED4 | 镜头的快门速度为4.0秒。
SHUTTER_SPEED5 | 镜头的快门速度为5.0秒。
SHUTTER_SPEED6 | 镜头的快门速度为6.0秒。
SHUTTER_SPEED7 | 镜头的快门速度为7.0秒。
SHUTTER_SPEED8 | 镜头的快门速度为8.0秒。
SHUTTER_SPEED9 | 镜头的快门速度为9.0秒。
SHUTTER_SPEED10 | 镜头的快门速度为10.0秒。
SHUTTER_SPEED11 | 镜头的快门速度为11.0秒。
SHUTTER_SPEED13 | 镜头的快门速度为13.0秒。
SHUTTER_SPEED15 | 镜头的快门速度为15.0秒。
SHUTTER_SPEED16 | 镜头的快门速度为16.0秒。
SHUTTER_SPEED20 | 镜头的快门速度为20.0秒。
SHUTTER_SPEED23 | 镜头的快门速度为23.0秒。
SHUTTER_SPEED25 | 镜头的快门速度为25.0秒。
SHUTTER_SPEED30 | 镜头的快门速度为30.0秒。
SHUTTER_SPEED40 | 镜头的快门速度为40.0秒。
SHUTTER_SPEED50 | 镜头的快门速度为50.0秒。
SHUTTER_SPEED60 | 镜头的快门速度为60.0秒。
SHUTTER_SPEED80 | 镜头的快门速度为80.0秒。
SHUTTER_SPEED100 | 镜头的快门速度为100.0秒。
SHUTTER_SPEED120 | 镜头的快门速度为120.0秒。

##### Class Members:

混合变焦
class
CameraHybridZoomSpec
红外功能
enum
ThermalScene

###### enum ThermalScene

    enum ThermalScene implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.camera

##### 描述：

热成像场景。

##### Enum Members:

DEFAULT | 默认场景。自动调整DDE、ACE、SSO、亮度和对比度。
MANUAL | 自定义场景。允许手动设置DDE、亮度和对比度。
INSPECTION | 巡检场景。自动调整DDE、ACE、SSO、亮度和对比度，预设值针对巡检场景进行了优化。

##### Class Members:

拍照录像存储
class
VideoResolutionFrameRate
class
CameraStreamSettingsInfo
超清矩阵拍照
enum
SuperResolutionState

###### enum SuperResolutionState

    enum SuperResolutionState implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.camera

##### 描述：

超清矩阵拍照状态。

##### Enum Members:

SELECTING | 超清矩阵拍照区域选择中。您可以使用`KeySuperResolutionCaptureArea`设置超清矩阵拍照区域。
IN_PROGRESS | 超清矩阵拍照拍摄中。
FINISH | 超清矩阵拍照已结束。
EXIT_OUT_OF_STORAGE | 停止拍摄，因为没有存储空间。
EXIT_SHOOT_FAIL | 停止拍摄，因为拍照失败。
EXIT_GIMBAL_BLOCK | 停止拍摄，因为云台卡住。
EXIT_GIMBAL_ABNORMAL_MOVE | 停止拍摄，因为云台无法移动或者云台异常。
TIP_GIMBAL_OUT_OF_RANGE | 停止拍摄，因为云台角度超过了最大限位。
TIP_OUT_OF_ZOOM | 相机变焦超出了最大范围。

##### Class Members:

class
SuperResolutionInfo
媒体文件
enum
MediaFileType

###### enum MediaFileType

    enum MediaFileType implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.camera

##### 描述：

媒体文件类型。

##### Enum Members:

JPEG | 媒体文件类型为JPEG照片。
DNG | 媒体文件类型为DNG照片。
MOV | 媒体文件类型为MOV视频。
MP4 | 媒体文件类型为MP4视频。

##### Class Members:

class
GeneratedMediaFileInfo
变焦倍率
class
ZoomRatiosRange
编码格式
enum
VideoMimeType

###### enum VideoMimeType

    enum VideoMimeType implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.camera

##### 描述：

相机编码格式。

##### Enum Members:

H264 | H264，兼容性好。
H265 | H265，节约存储空间，若设备不支持可能导致视频播放或分享异常。

##### Class Members:

预录制
enum
VideoRecordPlan

###### enum VideoRecordPlan

    enum VideoRecordPlan implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.camera

##### 描述：

相机录制模式。

##### Enum Members:

DEFAULT | 普通录像模式。
PRE_RECORD | 预录制模式。

##### Class Members:

class
VideoPreRecordDurationInfo
class
VideoRecordPlanInfo
enum
VideoRecordingState

###### enum VideoRecordingState

    enum VideoRecordingState implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.camera

##### 描述：

录制状态。

##### Enum Members:

IDLE | 未录制。
STARTING | 开启录制中。
RECORDING | 录制中。
STOPPING | 停止录制中。
PRE_RECORDING | 预录制中。

##### Class Members:

class
VideoRecordingStatus
enum
VideoPreRecordDuration

###### enum VideoPreRecordDuration

    enum VideoPreRecordDuration implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.camera

##### 描述：

预录制时长。

##### Enum Members:

DURATION_5_SEC | 5秒。
DURATION_10_SEC | 10秒。
DURATION_15_SEC | 15秒。
DURATION_30_SEC | 30秒。
DURATION_60_SEC | 60秒。

##### Class Members:

照片格式
enum
PhotoFileFormat

###### enum PhotoFileFormat

    enum PhotoFileFormat implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.camera

##### 描述：

照片格式类型。

##### Enum Members:

RAW | 照片格式设置为RAW。
JPEG | 照片格式设置为JPEG。
RAW_JPEG | 照片格式设置为RAW+JPEG。

##### Class Members:

电子去雾
enum
DehazeLevel

###### enum DehazeLevel

    enum DehazeLevel implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.camera

##### 描述：

相机镜头的电子去雾等级。

##### Enum Members:

LEVEL_1 | 等级1，对应DJI Pilot的低等级，常规设置。
LEVEL_2 | 等级2，预留等级，暂不支持，设置无效。
LEVEL_3 | 等级3，对应DJI Pilot的高等级。
LEVEL_4 | 等级4，预留等级，暂不支持，设置无效。

##### Class Members:

enum
DehazeMode

###### enum DehazeMode

    enum DehazeMode implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.camera

##### 描述：

相机镜头的电子去雾模式。

##### Enum Members:

DISABLE | 关闭电子去雾。
ENABLE | 开启电子去雾。
AUTO | 自动电子去雾。

##### Class Members:

视频源类型
enum
CameraVideoStreamSourceType

###### enum CameraVideoStreamSourceType

    enum CameraVideoStreamSourceType

包： | dji.sdk.keyvalue.value.camera

##### 描述：

相机支持的视频源类型。

##### Enum Members:

DEFAULT_CAMERA | 默认镜头。单镜头相机默认使用此镜头类型。
WIDE_CAMERA | 广角。
ZOOM_CAMERA | 变焦。
INFRARED_CAMERA | 红外。
VISION_CAMERA | 可见光。只支持Mavic 3E系列机型和Mavic 3M。
RGB_CAMERA | 多光谱RGB。
NDVI_CAMERA | 多光谱NDVI。
MS_G_CAMERA | 多光谱G。
MS_R_CAMERA | 多光谱R。
MS_RE_CAMERA | 多光谱RE。
MS_NIR_CAMERA | 多光谱NIR。
POINT_CLOUD_CAMERA | 点云，只支持Zenmuse L2。

##### Class Members:

兴趣区域
enum
ThermalROI

###### enum ThermalROI

    enum ThermalROI implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.camera

##### 描述：

热成像兴趣区域。

##### Enum Members:

FULL | 全屏。
SKY_EXCLUDED33 | 剔除天空区域(33%)。
SKY_EXCLUDED50 | 剔除天空区域(50%)。

##### Class Members:

测温模式
enum
ThermalTemperatureMeasureMode

###### enum ThermalTemperatureMeasureMode

    enum ThermalTemperatureMeasureMode implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.camera

##### 描述：

红外测温模式类型。

##### Enum Members:

SPOT | 测温模式设置为点测温。
REGION | 测温模式设置为区域测温。
CENTRAL_POINT_METERING | 测温模式设置为中心点测温。随着相机画面的变化，可通过`KeyThermalSpotMetersureTemperature`监听画面中心点的温度，仅支持H30系列相机。

##### Class Members:

多光谱融合类型
enum
MultiSpectralFusionType

###### enum MultiSpectralFusionType

    enum MultiSpectralFusionType implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.camera

##### 描述：

多光谱相机支持的融合类型。

##### Enum Members:

NDVI | NDVI，归一化差异植被指数。可用于NDVI判断植被叶绿素含量。
GNDVI | GNDVI，绿色归一化差异植被指数。该指数用绿色波段取代NDVI中的红色波段，在实际使用时比NDVI更加稳定。
NDRE | NDRE，归一化差异红色边缘指数。该指数判断非初期作物的叶绿素含量较好。

##### Class Members:

激光工作模式
enum
LaserWorkMode

###### enum LaserWorkMode

    enum LaserWorkMode implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.camera

##### 描述：

激光工作模式。

##### Enum Members:

OPEN_ON_DEMAND | 按需开启激光。此模式下激光仅在必要时开启，可通过`KeyLaserMeasureEnabled`设置开启或者关闭激光模块。关闭激光模块后，激光辅助对焦功能失效，相机对焦能力减弱。在使用夜视模块、出现丁达尔现象时可选择此模式关闭激光模块。重启相机后激光模块将恢复为增强模式。
OPEN_ALWAYS | 增强模式。激光模块将默认开启，此模式下可正常使用激光辅助对焦，智能跟踪，打点定位，激光测距等功能。

##### Class Members:

无穷远标定
enum
InfinityCalibrationState

###### enum InfinityCalibrationState

    enum InfinityCalibrationState implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.camera

##### 描述：

相机无穷远标定状态。

##### Enum Members:

NOT_CALIBRATE | 未标定。如果相机镜头没有标定，对焦动作会受到影响，请调用`KeyStartInfinityCalibration`进行无穷远标定。
CALIBRATED | 已标定。
CALIBRATING | 标定中。
WAITING_FOR_CALIBRATE | 等待标定。

##### Class Members:

enum
InfinityCalibrationResult

###### enum InfinityCalibrationResult

    enum InfinityCalibrationResult implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.camera

##### 描述：

相机无穷远标定结果。

##### Enum Members:

IDLE | 空闲。
SUCCEEDED | 标定成功。
TOOCLOSE | 标定失败，标定的物体距离飞行器太近。
ERROR | 标定失败，对焦区域错误或者标定数据读写错误，请重试。

##### Class Members:

相机类型
enum
CameraType

###### enum CameraType

    enum CameraType

包： | dji.sdk.keyvalue.value.camera

##### 描述：

支持的相机类型。

##### Enum Members:

M3E | M3E行业版双光相机。
M3T | M3T行业版三光相机。
M3M | M3M多光谱相机。
M30 | M30双光相机。
M30T | M30T三光相机。
ZENMUSE_H30 | Zenmuse H30双光相机。
ZENMUSE_H30T | Zenmuse H30T三光相机。
ZENMUSE_H20 | Zenmuse H20双光相机。
ZENMUSE_H20T | Zenmuse H20T三光相机。
ZENMUSE_P1 | Zenmuse P1相机。
ZENMUSE_L1 | Zenmuse L1相机。
ZENMUSE_L2 | Zenmuse L2相机。

##### Class Members:

激光传感器信息
class
LaserMeasureInformation
视频格式
enum
VideoFileFormat

###### enum VideoFileFormat

    enum VideoFileFormat implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.camera

##### 描述：

视频格式类型。

##### Enum Members:

MOV | 视频格式类型为MOV。
MP4 | 视频格式类型为MP4。

##### Class Members:

全景拍照
enum
PhotoPanoramaMode

###### enum PhotoPanoramaMode

    enum PhotoPanoramaMode implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.camera

##### 描述：

相机全景拍照。

##### Enum Members:

MODE_3x1 | 相机将拍摄1列3张照片。每张照片使用相同的飞行器航向角度，使用不同的云台角度进行拍照。
MODE_3x3 | 相机将拍摄3列3行9张照片。每列的照片都使用不同的飞行器航向角度进行拍照。每排的照片都使用不同的云台角度进行拍照。
MODE_SPHERE | 相机将拍摄8列3行24张照片和额外一张云台朝下的照片。每列的照片都使用不同的飞行器航向角度进行拍照。每排的照片都使用不同的云台角度进行拍照。

##### Class Members:

多光谱融合显示范围
class
MultiSpectralFusionDisplayRange
曝光模式
enum
CameraExposureMode

###### enum CameraExposureMode

    enum CameraExposureMode implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.camera

##### 描述：

曝光模式类型。

##### Enum Members:

MANUAL | 曝光模式设置为手动曝光。在此模式下快门可以手动调节，光圈固定，ISO可以手动调节。
PROGRAM | 曝光模式设置为自动曝光。在此模式下快门自动调节，光圈固定，ISO自动调节。
SHUTTER_PRIORITY | 曝光模式设置为快门优先曝光。
APERTURE_PRIORITY | 曝光模式设置为光圈优先曝光。

##### Class Members:

ISO
enum
CameraISO

###### enum CameraISO

    enum CameraISO implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.camera

##### 描述：

ISO范围。

##### Enum Members:

ISO_AUTO | ISO数值设置为AUTO。在曝光模式为`MANUAL`时不可用。
ISO_50 | ISO数值设置为50。
ISO_100 | ISO数值设置为100。
ISO_200 | ISO数值设置为200。
ISO_400 | ISO数值设置为400。
ISO_800 | ISO数值设置为800。
ISO_1600 | ISO数值设置为1600。
ISO_3200 | ISO数值设置为3200。
ISO_6400 | ISO数值设置为6400。
ISO_12800 | ISO数值设置为12800。
ISO_25600 | ISO数值设置为25600。

##### Class Members:

曝光补偿
enum
CameraExposureCompensation

###### enum CameraExposureCompensation

    enum CameraExposureCompensation implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.camera

##### 描述：

曝光补偿范围。

##### Enum Members:

NEG_5P0EV | 曝光补偿设置为-5.0ev。
NEG_4P7EV | 曝光补偿设置为-4.7ev。
NEG_4P3EV | 曝光补偿设置为-4.3ev。
NEG_4P0EV | 曝光补偿设置为-4.0ev。
NEG_3P7EV | 曝光补偿设置为-3.7ev。
NEG_3P3EV | 曝光补偿设置为-3.3ev。
NEG_3P0EV | 曝光补偿设置为-3.0ev。
NEG_2P7EV | 曝光补偿设置为-2.7ev。
NEG_2P3EV | 曝光补偿设置为-2.3ev。
NEG_2P0EV | 曝光补偿设置为-2.0ev。
NEG_1P7EV | 曝光补偿设置为-1.7ev。
NEG_1P3EV | 曝光补偿设置为-1.3ev。
NEG_1P0EV | 曝光补偿设置为-1.0ev。
NEG_0P7EV | 曝光补偿设置为-0.7ev。
NEG_0P3EV | 曝光补偿设置为-0.3ev。
NEG_0EV | 曝光补偿设置为0.0ev。
POS_0P3EV | 曝光补偿设置为+0.3ev。
POS_0P7EV | 曝光补偿设置为+0.7ev。
POS_1P0EV | 曝光补偿设置为+1.0ev。
POS_1P3EV | 曝光补偿设置为+1.3ev。
POS_1P7EV | 曝光补偿设置为+1.7ev。
POS_2P0EV | 曝光补偿设置为+2.0ev。
POS_2P3EV | 曝光补偿设置为+2.3ev。
POS_2P7EV | 曝光补偿设置为+2.7ev。
POS_3P0EV | 曝光补偿设置为+3.0ev。
POS_3P3EV | 曝光补偿设置为+3.3ev。
POS_3P7EV | 曝光补偿设置为+3.7ev。
POS_4P0EV | 曝光补偿设置为+4.0ev。
POS_4P3EV | 曝光补偿设置为+4.3ev。
POS_4P7EV | 曝光补偿设置为+4.7ev。
POS_5P0EV | 曝光补偿设置为+5.0ev。
FIXED | 曝光补偿设置为FIXED。相机镜头的曝光补偿由相机设置为固定值。

##### Class Members:

白平衡
enum
CameraWhiteBalanceMode

###### enum CameraWhiteBalanceMode

    enum CameraWhiteBalanceMode implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.camera

##### 描述：

白平衡模式。

##### Enum Members:

AUTO | 自动。
SUNNY | 晴天。
CLOUDY | 阴天。
WATER_SURFACE | 水面。
UNDERWATER | 水下。
INDOOR_INCANDESCENT | 室内(白炽灯)。
INDOOR_FLUORESCENT | 室内(荧光灯)。
NATURAL | 自然。
MANUAL | 手动。当设置为手动模式后，可通过`setColorTemperature`设置色温。

##### Class Members:

class
CameraWhiteBalanceInfo
FFC校准模式
enum
ThermalFFCMode

###### enum ThermalFFCMode

    enum ThermalFFCMode implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.camera

##### 描述：

FFC模式。可选择自动或者手动FFC校准。

##### Enum Members:

AUTO | 自动FFC校准。设置为自动FFC校准后，红外镜头每隔一段时间将进行自动校准。
MANUAL | 手动FFC校准。设置为手动FFC校准后，可调用`KeyThermalTriggerFFC`进行手动FFC校准。

##### Class Members:

抗闪烁
enum
CameraAntiFlicker

###### enum CameraAntiFlicker

    enum CameraAntiFlicker implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.camera

##### 描述：

抗闪烁设置类型。

##### Enum Members:

ANTI_FLICKER_AUTO | 自动。
ANTI_FLICKER_60HZ | 60HZ。
ANTI_FLICKER_50HZ | 50HZ。
ANTI_FLICKER_OFF | 关闭。

##### Class Members:

水印
class
CameraWatermarkSettings
class
WatermarkDisplayContentSettings
视频码率
enum
VideoBitrateMode

###### enum VideoBitrateMode

    enum VideoBitrateMode implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.camera

##### 描述：

相机视频码率。

##### Enum Members:

CBR | CBR，优先保持视频码率恒定。
VBR | VBR，动态压缩视频码率，节省存储空间。

##### Class Members:

自定义名称
class
CustomExpandNameSettings
指点对焦
class
ZoomTargetPointInfo
视频帧率
enum
VideoFrameRate

###### enum VideoFrameRate

    enum VideoFrameRate implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.camera

##### 描述：

视频帧率。

##### Enum Members:

RATE_30FPS | 视频帧率为30fps。
RATE_60FPS | 视频帧率为60fps。

##### Class Members:

区域测温
class
ThermalGainModeTemperatureRange
class
ThermalAreaMetersureTemperature
等温线
enum
ThermalIsothermUnit

###### enum ThermalIsothermUnit

    enum ThermalIsothermUnit implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.camera

##### 描述：

等温线单位。

##### Enum Members:

PERCENTAGE | 百分比。
CELSIUS | 摄氏度。

##### Class Members:

对焦模式
enum
CameraFocusMode

###### enum CameraFocusMode

    enum CameraFocusMode implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.camera

##### 描述：

相机对焦模式。

##### Enum Members:

MANUAL | 手动对焦。在此模式下，用户通过`KeyCameraFocusRingValue`设置对焦环值来调整焦距，对焦目标为屏幕中心点。
AF | 自动对焦。在此模式下，用户可以通过`KeyCameraFocusTarget`设置对焦目标进行自动对焦。该模式在Pilot中显示为AFS。
AFC | 连续自动对焦。在此模式下，相机会以屏幕中心点为对焦目标，当被摄物体移动时，自动对焦系统能够实时根据焦点的变化调节镜头，让被摄物体一直保持清晰状态。

##### Class Members:

测光模式
enum
CameraMeteringMode

###### enum CameraMeteringMode

    enum CameraMeteringMode implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.camera

##### 描述：

相机镜头的测光模式。

##### Enum Members:

CENTER | 中心点测光。在此模式下，相机会以屏幕中心点亮度进行测光。
AVERAGE | 平均测光。在此模式下，相机会以屏幕平均亮度进行测光。
REGION | 区域测光（包括点测光）。在此模式下，相机会以用户设置的区域亮度进行测光。

##### Class Members:

定时拍照
class
PhotoIntervalShootSettings
照片比例
enum
PhotoRatio

###### enum PhotoRatio

    enum PhotoRatio implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.camera

##### 描述：

照片比例类型。

##### Enum Members:

RATIO_4COLON3 | 照片比例设置为4:3。
RATIO_16COLON9 | 照片比例设置为16:9。
RATIO_3COLON2 | 照片比例设置为3:2。
RATIO_SQUARE | 照片比例设置为1:1。
RATIO_18COLON9 | 照片比例设置为18:9。

##### Class Members:

红外变焦
enum
ThermalDigitalZoomFactor

###### enum ThermalDigitalZoomFactor

    enum ThermalDigitalZoomFactor implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.camera

##### 描述：

红外变焦倍率。

##### Enum Members:

FACTOR_X1 | 1X。
FACTOR_X2 | 2X。
FACTOR_X4 | 4X。
FACTOR_X8 | 8X。

##### Class Members:

照片大小
enum
PhotoSize

###### enum PhotoSize

    enum PhotoSize implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.camera

##### 描述：

照片大小的类型。

##### Enum Members:

SIZE_DEFAULT | 默认类型，对应Pilot上的4K。
SIZE_LARGE | 大照片类型，对于Pilot上的8K。

##### Class Members:

#### Common

时间数据
class
DateTime
class
Date
矩形数据
class
DoubleRect
class
DoubleRect4Sides
屏幕位置
enum
ControlLocation

###### enum ControlLocation

    enum ControlLocation implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.common

##### 描述：

屏幕位置。

##### Enum Members:

LEFT_TOP | 左上。
LEFT_BOTTOM | 左下。
RIGHT_TOP | 右上。
RIGHT_BOTTOM | 右上。

##### Class Members:

三维速度
class
Velocity3D
整形数据的范围
class
IntValueConfig
姿态数据
class
Attitude
长度单位
enum
LengthUnit

###### enum LengthUnit

    enum LengthUnit implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.common

##### 描述：

高度和长度的显示单位。

##### Enum Members:

METER | 公制单位：米。
FOOT | 英制单位：英尺。

##### Class Members:

浮点数据的范围
class
DoubleMinMax
三维位置坐标
class
LocationCoordinate3D
经纬度格式
enum
LonLatFormat

###### enum LonLatFormat

    enum LonLatFormat implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.common

##### 描述：

经纬度显示格式。

##### Enum Members:

DECIMAL_DEGREE | 度格式，dd.ddddd°。
DEGREES_DECIMAL_MINUTES | 度分格式，dd°mm.mmm'。
SEXAGESIMAL_DEGREE | 度分秒格式，dd°mm'ss''。

##### Class Members:

二维浮点数据
class
DoublePoint2D
二维位置坐标
class
LocationCoordinate2D

#### product

enum
ProductType

###### enum ProductType

    enum ProductType implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.product

##### 描述：

产品类型。

##### Enum Members:

DJI_MAVIC_3_ENTERPRISE_SERIES | M3行业版系列。
M30_SERIES | M30系列。
M300_RTK | M300 RTK。
M350_RTK | M350 RTK。
DJI_MINI_3 | DJI Mini 3。
DJI_MINI_3_PRO | DJI Mini 3 Pro。

##### Class Members:

#### Remote Controller

enum
MultiControlAuthorityType

###### enum MultiControlAuthorityType

    enum MultiControlAuthorityType implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.common

##### 描述：

可获取的控制权类型，包括飞行和云台控制权。

##### Enum Members:

FLIGHT_CONTROL_AUTHORITY | 飞行控制权。
GIMBAL_LEFT_CONTROL_AUTHORITY | 左云台控制权。如果只有一个云台，这个类型则为主云台控制权。
GIMBAL_RIGHT_CONTROL_AUTHORITY | 右云台控制权。
GIMBAL_UP_CONTROL_AUTHORITY | 上云台控制权。

##### Class Members:

class
MultiControlAuthorityTypeInfo
class
MultiControlLockAuthorityInfo
class
BatteryInfo
enum
RcFirmwareType

###### enum RcFirmwareType

    enum RcFirmwareType implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.remotecontroller

##### 描述：

遥控器固件类型。

##### Enum Members:

M300_RTK | M300 RTK。
M350_RTK | M350 RTK。
M30_SERIES | M30 系列。
DJI_MINI_3_PRO | DJI Mini 3 Pro。
DJI_MINI_3 | DJI Mini 3。

##### Class Members:

enum
MultiControlChannel

###### enum MultiControlChannel

    enum MultiControlChannel implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.common

##### 描述：

遥控器多控频道类型。如果要实现双控功能，需要把不同的遥控器设置为不同的频道，然后跟飞行器对频。
注意事项：如果已经有遥控器A设置为A控频道，然后把遥控器B设置为A控跟飞行器对频，遥控器A会跟飞行器断开连接，需要重新进行对频才能跟飞行器连接。

##### Enum Members:

CHANNEL_A | A控。
CHANNEL_B | B控。

##### Class Members:

class
MultiControlStatusInfo
enum
RemoteControllerType

###### enum RemoteControllerType

    enum RemoteControllerType implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.remotecontroller

##### 描述：

遥控器类型。

##### Enum Members:

DJI_RC_PLUS | DJI RC PLUS遥控器。采用O3 Pro高清图传技术，可与支持该图传技术的飞行器搭配使用，并实时传输高清画面。配合遥控器完备的功能按键，可完成飞行器与相机的操作与设置。支持M30系列飞行器。
M300_RTK_RC | M300 RTK遥控器。

##### Class Members:

class
MultiControlLostControlInfo
class
RcFirmwareInfo
enum
ControlMode

###### enum ControlMode

    enum ControlMode implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.remotecontroller

##### 描述：

遥控器控制模式。

##### Enum Members:

JP | 日本手。
USA | 美国手。
CH | 中国手。

##### Class Members:

enum
PairingState

###### enum PairingState

    enum PairingState implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.remotecontroller

##### 描述：

遥控器对频状态。

##### Enum Members:

UNPAIRED | 遥控器没有在对频状态。
PAIRING | 遥控器在对频中。
PAIRED | 遥控器已成功对频。

##### Class Members:

class
MultiControlFlightControlAuthorityOwnerInfo
class
MultiControlChannelInfo
class
FiveDimensionPressedStatus
class
FrequencyInterferenceInfo

#### FlightController

LookAt
class
LookAtInfo
IMU校准
enum
IMUCalibrationOrientation

###### enum IMUCalibrationOrientation

    enum IMUCalibrationOrientation implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller

##### 描述：

IMU校准的飞机方向。以下图示以M30为例。

##### Enum Members:

NOSE_DOWN | 飞机前部/机头应朝下。
TAIL_DOWN | 飞机的后部/尾部应朝下。
RIGHT_DOWN | 飞机右边/右舷应朝下。
LEFT_DOWN | 飞机左边/左舷应朝下。
BOTTOM_DOWN | 飞机底部/腹部应朝下。
TOP_DOWN | 飞机顶部应朝下。

##### Class Members:

enum
IMUCalibrationState

###### enum IMUCalibrationState

    enum IMUCalibrationState implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller

##### 描述：

IMU校准状态。

##### Enum Members:

CALIBRATING | IMU校准中。
SUCCESSFUL | IMU校准成功。
FAILED | IMU校准失败。

##### Class Members:

class
IMUCalibrationInfo
enum
IMUOrientationCalibrationState

###### enum IMUOrientationCalibrationState

    enum IMUOrientationCalibrationState implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller

##### 描述：

当前飞机方向的IMU校准状态。

##### Enum Members:

CALIBRATING | 当前飞机方向的IMU校准中。
SUCCESSFUL | 当前飞机方向的IMU校准成功。

##### Class Members:

看向目标点模式
enum
LookAtMode

###### enum LookAtMode

    enum LookAtMode

包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller

##### 描述：

看向目标点模式。

##### Enum Members:

LOOK_AT_GIMBAL_FREE | 云台自由模式，仅控制云台看向目标，完成后自动退出。
LOOK_AT_GIMBAL_FOLLOWING | 云台跟随模式，控制云台和飞行器看向目标，完成后会自动退出。

##### Class Members:

智能低电量返航
enum
LowBatteryRTHState

###### enum LowBatteryRTHState

    enum LowBatteryRTHState implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller

##### 描述：

智能低电量返航状态。

##### Enum Members:

IDLE | 未触发智能低电量返航。飞行器返航着陆后会把状态重置为这个状态。
COUNTING_DOWN | 触发智能低电量返航，飞行器正在倒计时。如果在10秒内没有收到用户取消返航请求，飞行器将执行智能返航操作，状态会变成`EXECUTED`，如果用户调用`KeyLowBatteryRTHConfirm`取消了返航请求，状态会变成`CANCELLED`。
EXECUTED | 执行智能低电量返航。直到飞行器返航着陆或者被中途取消返航，该状态才会被重置。
CANCELLED | 智能低电量返航被取消。直到飞行器着陆，该状态才会被重置。

##### Class Members:

class
LowBatteryRTHInfo
指南针校准
enum
CompassCalibrationState

###### enum CompassCalibrationState

    enum CompassCalibrationState implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller

##### 描述：

指南针校准状态。

##### Enum Members:

IDLE | 正常状态，指南针未校准。
HORIZONTAL | 指南针水平校准，水平旋转飞行器360度。
VERTICAL | 指南针垂直校准，垂直旋转飞行器360度。
SUCCEEDED | 指南针校准成功。
FAILED | 指南针校准失败。确保飞行器附近没有磁铁或金属物体，然后重试。

##### Class Members:

智能返航
enum
GoHomeState

###### enum GoHomeState

    enum GoHomeState

包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller

##### 描述：

智能返航状态。

##### Enum Members:

IDLE | 未触发智能返航。飞行器返航着陆后也会把状态重置为这个状态。
RETURNING_TO_HOME | 返航中。
LANDING | 返航下降中。
COMPLETED | 返航完成。

##### Class Members:

卫星定位系统
enum
NavigationSatelliteSystem

###### enum NavigationSatelliteSystem

    enum NavigationSatelliteSystem implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller

##### 描述：

可设置的卫星定位系统的类型。

##### Enum Members:

GPS_GLONASS | 使用GPS和GLONASS卫星定位系统。
BEIDOU | 只使用北斗卫星导航系统。

##### Class Members:

飞行坐标系
enum
FlightCoordinateSystem

###### enum FlightCoordinateSystem

    enum FlightCoordinateSystem implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller

##### 描述：

飞行器的飞行坐标系。关于坐标系的详细定义，请参阅坐标系

##### Enum Members:

GROUND | 大地坐标系。
BODY | Body坐标系。

##### Class Members:

GPS信号等级
enum
GPSSignalLevel

###### enum GPSSignalLevel

    enum GPSSignalLevel implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller

##### 描述：

GPS信号等级。

##### Enum Members:

LEVEL_0 | 等级0，GPS几乎没有信号。
LEVEL_1 | 等级1，GPS信号很弱。
LEVEL_2 | 等级2，GPS信号很弱。从这个级别开始，飞行器的返航功能可以工作。
LEVEL_3 | 等级3，GPS信号良好。在这个级别上，飞行器可以在空中悬停。
LEVEL_4 | 等级4，GPS信号很好。在这个级别上，飞行器可以记录返航点。
LEVEL_5 | 等级5，GPS信号很强。
LEVEL_10 | 等级10，GPS融合了RTK信息。 注意： 该枚举值从MSDK 5.10.0版本开始废弃，请使用调用`getPositioningSolution`获取RTK状态。
LEVEL_NONE | 没有GPS信号。

##### Class Members:

遥控器档位模式
enum
RemoteControllerFlightMode

###### enum RemoteControllerFlightMode

    enum RemoteControllerFlightMode implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller

##### 描述：

遥控器档位模式。

##### Enum Members:

F | 功能模式，简称为“F模式”。表现与P模式相同，并启用任务和智能方向控制等智能功能。
A | 姿态模式，简称为“A模式”。在该模式下，不使用GPS模块和视觉系统进行定位，飞行器仅提供姿态増稳。实际操作中，飞行器会明显的出现漂移，无法悬停，需要飞手通过遥控器来不断修正飞行器的位置。姿态模式考验的是飞手对于飞行器的操控性。在一些紧急情况下，需要切换姿态模式。
S | 运动模式，简称为“S模式”。使用GPS模块和视觉系统以实现精准悬停，该模式下飞行器的感度值被适当调高，务必格外谨慎飞行。飞行器最大水平速度可达20米/秒。
P | 定位模式，简称为“P模式”，也叫“N模式”。GPS模块和视觉系统（如果可用）将用于飞行器定位。对于没有F模式的产品，可以在P模式下执行任务和智能方向控制等智能功能。
M | 手动模式，简称为“M模式”。在该模式下，飞行器的所有动作包括稳定姿态和稳定高度都需要飞手通过遥控器来控制，新手操作的话，比较危险。
T | 三角架模式，简称为“T模式”。在此模式下，飞行器飞行速度和转动灵敏度都将显著降低，可以更精准的控制画面，获得更加稳定的拍摄效果。

##### Class Members:

风速
enum
WindWarning

###### enum WindWarning

    enum WindWarning implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller

##### 描述：

飞行器所处环境的风速等级。

##### Enum Members:

LEVEL_0 | 等级0，表示当前无风。
LEVEL_1 | 等级1，表示当前风速很快。请小心飞行，确保飞行器保持在视线范围内。
LEVEL_2 | 等级2，表示当前风速非常快。请小心飞行，确保飞行器保持在视线范围内。

##### Class Members:

风向
enum
WindDirection

###### enum WindDirection

    enum WindDirection implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller

##### 描述：

飞行器所处环境的风向，采用世界坐标系。

##### Enum Members:

WINDLESS | 当前无风。
NORTH | 北风。
NORTH_EAST | 东北风。
EAST | 东风。
SOUTH_EAST | 东南风。
SOUTH | 南风。
SOUTH_WEST | 西南风。
WEST | 西风。
NORTH_WEST | 西北风。

##### Class Members:

失控保护
enum
FailsafeAction

###### enum FailsafeAction

    enum FailsafeAction implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller

##### 描述：

飞行器的失控行为类型。

##### Enum Members:

HOVER | 悬停。当遥控器和飞行器失去连接的时候，飞行器将悬停。
LANDING | 降落。当遥控器和飞行器失去连接的时候，飞行器将原地降落着陆。
GOHOME | 返航。如果飞行器已经成功记录返航点（`KeyHomeLocation`），并且GPS信号良好的情况下，当飞行器和遥控器之间失去了通讯信号时，飞行器将自动返回返航点并且降落，以防止发生意外。自动返航过程中，如果前视视觉系统开启并且环境条件允许，当机头前方遇到障碍物时，飞行器将自动爬升躲避障碍物。为确保机头朝向，此过程中用户无法调整机头朝向，以及无法控制飞行器向左、右飞行。

##### Class Members:

飞行模式
enum
FlightMode

###### enum FlightMode

    enum FlightMode

包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller

##### 描述：

飞行器的飞行模式。

##### Enum Members:

MANUAL | 手动模式，简称为“M模式”。在该模式下，飞行器的所有动作包括稳定姿态和稳定高度都需要飞手通过遥控器来控制，新手操作的话，比较危险。
ATTI | 姿态模式，简称为“A模式”。在该模式下，不使用GPS模块和视觉系统进行定位，飞行器仅提供姿态増稳。实际操作中，飞行器会明显的出现漂移，无法悬停，需要飞手通过遥控器来不断修正飞行器的位置。姿态模式考验的是飞手对于飞行器的操控性。在一些紧急情况下，需要切换姿态模式。
GPS_NORMAL | GPS普通模式，简称为“N模式”，也叫“P模式”。GPS模块和视觉系统（如果可用）将用于飞行器定位。
GPS_SPORT | GPS运动模式，简称为“S模式”。使用GPS模块和视觉系统以实现精准悬停，该模式下飞行器的感度值被适当调高，务必格外谨慎飞行。飞行器最大水平速度可达20米/秒。
GPS_TRIPOD | GPS三角架模式，简称为“T模式”。在此模式下，飞行器飞行速度和转动灵敏度都将显著降低，可以更精准的控制画面，获得更加稳定的拍摄效果。
MOTOR_START | 电机起转。
TAKE_OFF_READY | 起飞准备。
AUTO_TAKE_OFF | 自主起飞。
AUTO_LANDING | 自动降落。
FORCE_LANDING | 强制降落。
GO_HOME | 返航。
WAYPOINT | 航线飞行。
VIRTUAL_STICK | 虚拟摇杆。
SMART_FLY | 智能飞行。
POI | 兴趣点环绕(POI)。
PANO | 全景。
AUTO_AVOIDANCE | 自动避障。
APAS | 高级辅助飞行(APAS)。

##### Class Members:

LED
class
LEDsSettings
安全密码
class
AccessLockerVerifySecurityCodeInfo
enum
AccessLockerStorageType

###### enum AccessLockerStorageType

    enum AccessLockerStorageType implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller

##### 描述：

存储类型。

##### Enum Members:

SD_CARD | SD卡。

##### Class Members:

class
AccessLockerEncryptionStatus
class
AccessLockerModifySecurityCodeInfo
class
AccessLockerResetSecurityCodeInfo
class
AccessLockerSetSecurityCodeInfo
enum
AccessLockerDeviceType

###### enum AccessLockerDeviceType

    enum AccessLockerDeviceType implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller

##### 描述：

设备类型。

##### Enum Members:

MASTER | 主设备，通常为飞行器。
SLAVE_1 | 从设备1，通常为飞行器的左舷侧（主）负载。
SLAVE_2 | 从设备2，通常为飞行器的右舷侧负载。
SLAVE_3 | 从设备3，通常为飞行器的上侧负载。

##### Class Members:

安全密码状态
class
AccessLockerDeviceStatus
警告等级
enum
AirSenseWarningLevel

###### enum AirSenseWarningLevel

    enum AirSenseWarningLevel implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller

##### 描述：

AirSense系统警告等级。警告等级根据飞机与大疆飞行器之间的距离和飞机的航向而定。

##### Enum Members:

LEVEL_0 | 等级0，表示AirSense系统检测到飞机，但大疆飞行器距离飞机较远或与飞机航向相反。
LEVEL_1 | 等级1，表示AirSense系统检测到飞机。但是飞机通过大疆飞行器位置的概率很低。
LEVEL_2 | 等级2，表示AirSense系统检测到飞机。飞机通过DJI飞行器位置的概率是中等的。
LEVEL_3 | 等级3，表示AirSense系统检测到飞机。飞机通过DJI飞行器位置的概率很高的。
LEVEL_4 | 等级4，表示AirSense系统检测到飞机。飞机通过DJI飞行器位置的概率非常大。

##### Class Members:

enum
AirSenseDirection

###### enum AirSenseDirection

    enum AirSenseDirection implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller

##### 描述：

飞机相对于大疆飞行器的方向。

##### Enum Members:

NORTH | 北。
NORTH_EAST | 东北。
EAST | 东。
SOUTH_EAST | 东南。
SOUTH | 南。
SOUTH_WEST | 西南。
WEST | 西。
NORTH_WEST | 南北。

##### Class Members:

class
AirSenseAirplaneState
AirSense
class
AirSenseSystemInformation

#### Battery

电池LED
class
BatteryLedsInfo

#### Accessory

enum
AudioStorageLocation

###### enum AudioStorageLocation

    enum AudioStorageLocation implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.accessory

##### 描述：

keyvalue_value_accessory_AudioStorageLocation

##### Enum Members:

TMEPORARY | keyvalue_value_accessory_AudioStorageLocation_MEPORARY
PERMANENT | keyvalue_value_accessory_AudioStorageLocation_PERMANENT
UNKNOWN | keyvalue_value_accessory_AudioStorageLocation_UNKNOWN

##### Class Members:

class
PlayingAudioFileInfo

#### Air Link

enum
Bandwidth

###### enum Bandwidth

    enum Bandwidth implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.airlink

##### 描述：

下行信道带宽设置。设置较小的带宽将会降低数据速率，但会使连接更加健壮。

##### Enum Members:

BANDWIDTH_10MHZ | 10MHz（速率高达23Mbps）。
BANDWIDTH_20MHZ | 20MHz（速率高达46Mbps）。
BANDWIDTH_40MHZ | 40MHz（速率高达80Mbps）。

##### Class Members:

enum
AirLinkType

###### enum AirLinkType

    enum AirLinkType implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.airlink

##### 描述：

图传类型。

##### Enum Members:

WIFI | WiFi类型。
LIGHT_BRIDGE | Light bridge类型。
OCU_SYNC | OcuSync类型。

##### Class Members:

enum
ChannelSelectionMode

###### enum ChannelSelectionMode

    enum ChannelSelectionMode implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.airlink

##### 描述：

图传信道模式，支持自动选择和自定义模式。

##### Enum Members:

AUTO | 自动选择模式，图传系统将根据信号环境自动选择最佳信道。
MANUAL | 自定义模式，手动选择信道通道。

##### Class Members:

enum
FrequencyBand

###### enum FrequencyBand

    enum FrequencyBand implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.airlink

##### 描述：

图传工作频段类型。

##### Enum Members:

BAND_DUAL | 双频段模式。频段可以是2.4GHz或5.8GHz。
BAND_2_DOT_4G | 2.4GHz。
BAND_5_DOT_8G | 5.8GHz。

##### Class Members:

class
WlmLinkQualityLevelInfo
class
WlmDongleInfo
enum
WlmDongleWorkState

###### enum WlmDongleWorkState

    enum WlmDongleWorkState implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.airlink

##### 描述：

LTE Dongle工作状态。

##### Enum Members:

NOT_REGISTER_NO_SEARCH | Sim卡未注册，未搜网。
NOT_REGISTER_SEARCHING | Sim卡未注册，搜网中。
REGISTER_HOME_NETWORK | Sim卡已注册，归属地网络使用中。
REGISTER_ROAMING | Sim卡已注册，漫游中。
REGISTER_DENIED | Sim卡注册被拒绝。

##### Class Members:

class
WlmDongleListInfo
enum
WlmLinkQualityLevel

###### enum WlmLinkQualityLevel

    enum WlmLinkQualityLevel implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.airlink

##### 描述：

无线链路管理信号质量等级。

##### Enum Members:

NO_SIGNAL | 没有信号。
LEVEL_1 | 等级一，信号弱。
LEVEL_2 | 等级二，信号较弱。
LEVEL_3 | 等级三，信号一般。
LEVEL_4 | 等级四，信号较强。
LEVEL_5 | 等级五，信号强。

##### Class Members:

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