# class IMUState

    class IMUState implements DJIValue, JNIProguardKeepTag, ByteStream

包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller

##### 描述：

IMU校准状态。

##### 类成员:

#### Members

method
getIndex

###### method getIndex

    Integer getIndex()

包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller

##### 描述：

获取正在校准的IMU ID，编号从0开始。

##### 返回值：

Integer | 返回IMU编号。

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