# class RTKSystemState

    class RTKSystemState

包： | dji.v5.manager.aircraft.rtk

##### 描述：

RTK模块的系统状态。
`MSDK 5.0.0开始支持`

##### 类成员:

#### Members

method
getRTKConnected

###### method getRTKConnected

    boolean getRTKConnected()

包： | dji.v5.manager.aircraft.rtk

##### 描述：

获取飞行器上的RTK模块与飞控系统的连接状态。默认为`true`，只有当飞机上的RTK模块发生故障的时候才会变成`false`。

##### 返回值：

boolean | `true`表示飞行器上的RTK模块与飞控系统连接正常。

method
getRTKHealthy

###### method getRTKHealthy

    boolean getRTKHealthy()

包： | dji.v5.manager.aircraft.rtk

##### 描述：

获取飞行器上的RTK模块的工作状态。

##### 返回值：

boolean | `true`表示飞行器上的RTK模块正常工作。

method
getSatelliteInfo

###### method getSatelliteInfo

    RTKSatelliteInfo getSatelliteInfo()

包： | dji.v5.manager.aircraft.rtk

##### 描述：

获取RTK的卫星信息。

##### 返回值：

RTKSatelliteInfo | 返回RTK的卫星信息。

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