# class GimbalSpeedRotation

    class GimbalSpeedRotation implements DJIValue, JNIProguardKeepTag, ByteStream

包： | dji.sdk.keyvalue.value.gimbal

##### 描述：

定义云台速度模式旋转的相关设置信息。此处使用云台body坐标系。

##### 类成员:

#### Members

method
getPitch

###### method getPitch

    Double getPitch()

包： | dji.sdk.keyvalue.value.gimbal

##### 描述：

获取云台旋转的俯仰角度。

##### 返回值：

Double | 云台旋转的俯仰角度。

method
setPitch

###### method setPitch

    void setPitch(Double pitch)

包： | dji.sdk.keyvalue.value.gimbal

##### 描述：

设置云台旋转的俯仰角度。正数是往上旋转，负数是往下旋转；请参考以下范围进行设置： `getPitch`.

##### 输入参数：

Double pitch | 云台旋转的俯仰角度。

method
getYaw

###### method getYaw

    Double getYaw()

包： | dji.sdk.keyvalue.value.gimbal

##### 描述：

获取云台旋转的偏航角度。

##### 返回值：

Double | 云台旋转的偏航角度。

method
setYaw

###### method setYaw

    void setYaw(Double yaw)

包： | dji.sdk.keyvalue.value.gimbal

##### 描述：

设置云台旋转的偏航角度。正数是往右旋转，负数是往左旋转；请参考以下范围进行设置： `getYaw`.

##### 输入参数：

Double yaw | 云台旋转的偏航角度。

method
getRoll

###### method getRoll

    Double getRoll()

包： | dji.sdk.keyvalue.value.gimbal

##### 描述：

获取云台旋转的横滚角度。

##### 返回值：

Double | 云台旋转的横滚角度。

method
setRoll

###### method setRoll

    void setRoll(Double roll)

包： | dji.sdk.keyvalue.value.gimbal

##### 描述：

设置云台旋转的横滚角度。正数是往右旋转，负数是往左旋转；请参考以下范围进行设置： `getRoll`.

##### 输入参数：

Double roll | 云台旋转的横滚角度。

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