# class RTKLocationInfo

    class RTKLocationInfo

包： | dji.v5.manager.aircraft.rtk

##### 描述：

RTK模块定位信息。包括RTK模块位置信息，飞行器的朝向信息和飞行器上飞控模块跟RTK模块进行算法融合之后的朝向和位置。
`MSDK 5.0.0开始支持`

##### 类成员:

#### Members

method
getRtkLocation

###### method getRtkLocation

    RTKLocation getRtkLocation()

包： | dji.v5.manager.aircraft.rtk

##### 描述：

获取RTK位置信息。

##### 返回值：

RTKLocation | 返回RTK位置信息。

method
getRtkHeading

###### method getRtkHeading

    RTKHeading getRtkHeading()

包： | dji.v5.manager.aircraft.rtk

##### 描述：

获取飞行器上RTK模块的航向。

##### 返回值：

RTKHeading | 返回飞行器上RTK模块的航向。

method
getRealHeading

###### method getRealHeading

    Double getRealHeading()

包： | dji.v5.manager.aircraft.rtk

##### 描述：

获取飞行器上飞控模块跟RTK模块进行算法融合之后的朝向。

##### 返回值：

Double | 返回飞行器上飞控模块跟RTK模块进行算法融合之后的朝向。

method
getReal3DLocation

###### method getReal3DLocation

    LocationCoordinate3D getReal3DLocation()

包： | dji.v5.manager.aircraft.rtk

##### 描述：

获取飞行器上飞控模块跟RTK模块进行算法融合之后的位置。

##### 返回值：

LocationCoordinate3D | 返回飞行器上飞控模块跟RTK模块进行算法融合之后的位置。

×

## 搜索 Mobile SDK 文档

{{searchCount}} 搜索结果

- ### {{{(item.highlights && item.highlights.title) || item.title}}}

  {{{(item.highlights && item.highlights.content[0]) || item.title}}}

加载更多
加载中...
未找到结果