# class GimbalAngleRotation

    class GimbalAngleRotation implements DJIValue, JNIProguardKeepTag, ByteStream

包： | dji.sdk.keyvalue.value.gimbal

##### 描述：

定义云台角度模式旋转的相关设置信息，此处使用的是云台body坐标系。

##### 类成员:

#### Members

method
getMode

###### method getMode

    GimbalAngleRotationMode getMode()

包： | dji.sdk.keyvalue.value.gimbal

##### 描述：

返回云台角度旋转模式。

##### 返回值：

GimbalAngleRotationMode | 云台角度旋转模式。

method
setMode

###### method setMode

    void setMode(GimbalAngleRotationMode mode)

包： | dji.sdk.keyvalue.value.gimbal

##### 描述：

设置云台角度旋转模式。

##### 输入参数：

GimbalAngleRotationMode mode | 云台角度旋转模式。

method
getPitch

###### method getPitch

    Double getPitch()

包： | dji.sdk.keyvalue.value.gimbal

##### 描述：

获取云台旋转的俯仰角度。

##### 返回值：

Double | 云台旋转的俯仰角度。

method
setPitch

###### method setPitch

    void setPitch(Double pitch)

包： | dji.sdk.keyvalue.value.gimbal

##### 描述：

设置云台旋转的俯仰角度。正数是向上旋转，负数是向下旋转；请参考以下范围进行设置： `getPitch`。

##### 输入参数：

Double pitch | 云台旋转的俯仰角度。

method
getYaw

###### method getYaw

    Double getYaw()

包： | dji.sdk.keyvalue.value.gimbal

##### 描述：

获取云台旋转的偏航角度。

##### 返回值：

Double | 云台旋转的偏航角度。

method
setYaw

###### method setYaw

    void setYaw(Double yaw)

包： | dji.sdk.keyvalue.value.gimbal

##### 描述：

设置云台旋转的偏航角度。正数是往右旋转，负数是往左旋转；请参考以下范围进行设置： `getYaw`。

##### 输入参数：

Double yaw | 云台旋转的偏航角度。

method
getRoll

###### method getRoll

    Double getRoll()

包： | dji.sdk.keyvalue.value.gimbal

##### 描述：

获取云台旋转的横滚角度。

##### 返回值：

Double | 云台旋转的横滚角度。

method
setRoll

###### method setRoll

    void setRoll(Double roll)

包： | dji.sdk.keyvalue.value.gimbal

##### 描述：

设置云台旋转的横滚角度。正数是往右旋转，负数是往左旋转；请参考以下范围进行设置： `getRoll`。

##### 输入参数：

Double roll | 云台旋转的横滚角度。

method
getDuration

###### method getDuration

    Double getDuration()

包： | dji.sdk.keyvalue.value.gimbal

##### 描述：

获取云台旋转操作的时间，在航点任务中不生效。

##### 返回值：

Double | 云台旋转操作的时间，单位：秒。

method
setDuration

###### method setDuration

    void setDuration(Double duration)

包： | dji.sdk.keyvalue.value.gimbal

##### 描述：

设置云台旋转操作的时间，在航点任务中不生效。

##### 输入参数：

Double duration | 云台旋转操作的时间，单位：秒。

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