# class VirtualStickFlightControlParam

    class VirtualStickFlightControlParam implements DJIValue, JNIProguardKeepTag, ByteStream

包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller

##### 描述：

虚拟摇杆高级控制参数。
`MSDK 5.1.0开始支持`

##### 类成员:

method
setPitch

###### method setPitch

    void setPitch(Double pitch)

包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller

##### 描述：

设置俯仰轴控制参数。

##### 输入参数：

Double pitch | 俯仰轴控制参数。

method
getPitch

###### method getPitch

    Double getPitch()

包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller

##### 描述：

获取俯仰轴控制参数。

##### 返回值：

Double | 返回俯仰轴控制参数。

method
setRoll

###### method setRoll

    void setRoll(Double roll)

包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller

##### 描述：

设置横滚轴控制参数。

##### 输入参数：

Double roll | 横滚轴控制参数。

method
getRoll

###### method getRoll

    Double getRoll()

包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller

##### 描述：

获取横滚轴控制参数。

##### 返回值：

Double | 返回横滚轴控制参数。

method
setYaw

###### method setYaw

    void setYaw(Double yaw)

包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller

##### 描述：

设置偏航轴控制参数。

##### 输入参数：

Double yaw | 偏航轴控制参数。

method
getYaw

###### method getYaw

    Double getYaw()

包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller

##### 描述：

获取偏航轴控制参数。

##### 返回值：

Double | 返回偏航轴控制参数。

method
setVerticalThrottle

###### method setVerticalThrottle

    void setVerticalThrottle(Double verticalThrottle)

包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller

##### 描述：

设置垂直轴控制参数。

##### 输入参数：

Double verticalThrottle | 垂直轴控制参数。

method
getVerticalThrottle

###### method getVerticalThrottle

    Double getVerticalThrottle()

包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller

##### 描述：

获取垂直轴控制参数。

##### 返回值：

Double | 返回垂直轴控制参数。

method
setRollPitchControlMode

###### method setRollPitchControlMode

    void setRollPitchControlMode(RollPitchControlMode rollPitchControlMode)

包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller

##### 描述：

设置横滚轴和俯仰轴控制模式。

##### 输入参数：

RollPitchControlMode rollPitchControlMode | 横滚轴和俯仰轴控制模式

method
getRollPitchControlMode

###### method getRollPitchControlMode

    RollPitchControlMode getRollPitchControlMode()

包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller

##### 描述：

获取横滚轴和俯仰轴控制模式。

##### 返回值：

RollPitchControlMode | 返回横滚轴和俯仰轴控制模式。

method
setRollPitchCoordinateSystem

###### method setRollPitchCoordinateSystem

    void setRollPitchCoordinateSystem(FlightCoordinateSystem rollPitchCoordinateSystem)

包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller

##### 描述：

设置坐标系。该坐标系在虚拟摇杆高级模式中只作用于横滚轴和俯仰轴。

##### 输入参数：

FlightCoordinateSystem rollPitchCoordinateSystem | 坐标系

method
getRollPitchCoordinateSystem

###### method getRollPitchCoordinateSystem

    FlightCoordinateSystem getRollPitchCoordinateSystem()

包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller

##### 描述：

获取坐标系。该坐标系在虚拟摇杆高级模式中只作用于横滚轴和俯仰轴。

##### 返回值：

FlightCoordinateSystem | 返回坐标系。

method
setYawControlMode

###### method setYawControlMode

    void setYawControlMode(YawControlMode yawControlMode)

包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller

##### 描述：

设置偏航轴控制模式。

##### 输入参数：

YawControlMode yawControlMode | 偏航轴控制模式

method
getYawControlMode

###### method getYawControlMode

    YawControlMode getYawControlMode()

包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller

##### 描述：

获取偏航轴控制模式。

##### 返回值：

YawControlMode | 返回偏航轴控制模式。

method
setVerticalControlMode

###### method setVerticalControlMode

    void setVerticalControlMode(VerticalControlMode verticalControlMode)

包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller

##### 描述：

设置垂直方向的控制模式。

##### 输入参数：

VerticalControlMode verticalControlMode | 垂直方向的控制模式

method
getVerticalControlMode

###### method getVerticalControlMode

    VerticalControlMode getVerticalControlMode()

包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller

##### 描述：

获取垂直方向的控制模式。

##### 返回值：

VerticalControlMode | 返回垂直方向的控制模式。

##### Related:

enum
RollPitchControlMode

###### enum RollPitchControlMode

    enum RollPitchControlMode implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller

##### 描述：

虚拟摇杆高级模式下横滚轴和俯仰轴的控制模式。

##### Enum Members:

ANGLE | 角度模式。
VELOCITY | 速度模式。

##### Class Members:

enum
YawControlMode

###### enum YawControlMode

    enum YawControlMode implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller

##### 描述：

虚拟摇杆高级模式下偏航轴的控制模式。

##### Enum Members:

ANGLE | 角度模式。
ANGULAR_VELOCITY | 角速度模式。

##### Class Members:

enum
VerticalControlMode

###### enum VerticalControlMode

    enum VerticalControlMode implements JNIProguardKeepTag

包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller

##### 描述：

虚拟摇杆高级模式下垂直方向的控制模式。

##### Enum Members:

VELOCITY | 速度模式。
POSITION | 位置模式。

##### Class Members:

class
VirtualStickRange
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