# class SimulatorState

    class SimulatorState

包： | dji.v5.manager.aircraft.simulator

##### 描述：

模拟器状态。
`MSDK 5.0.0开始支持`

##### 类成员:

#### Members

method
areMotorsOn

###### method areMotorsOn

    boolean areMotorsOn()

包： | dji.v5.manager.aircraft.simulator

##### 描述：

返回模拟器中飞行器电机是否起转。

##### 返回值：

boolean | `true`表示模拟器中飞行器电机已经起转。

method
isFlying

###### method isFlying

    boolean isFlying()

包： | dji.v5.manager.aircraft.simulator

##### 描述：

返回模拟器中飞行器是否在飞行中。

##### 返回值：

boolean | `true`表示模拟器中飞行器正在飞行中。

method
getPitch

###### method getPitch

    float getPitch()

包： | dji.v5.manager.aircraft.simulator

##### 描述：

获取模拟器中飞行器的俯仰角度，单位：度。

##### 返回值：

float | 返回模拟器中飞行器的俯仰角度。

method
getRoll

###### method getRoll

    float getRoll()

包： | dji.v5.manager.aircraft.simulator

##### 描述：

获取模拟器中飞行器的横滚角度，单位：度。

##### 返回值：

float | 返回模拟器中飞行器的横滚角度。

method
getYaw

###### method getYaw

    float getYaw()

包： | dji.v5.manager.aircraft.simulator

##### 描述：

获取模拟器中飞行器的偏航角度，单位：度。

##### 返回值：

float | 返回模拟器中飞行器的偏航角度。

method
getPositionX

###### method getPositionX

    float getPositionX()

包： | dji.v5.manager.aircraft.simulator

##### 描述：

获取模拟器中飞行器当前位置距离飞行器初始位置的东西方向的距离，单位：米。其中东为正数，使用北东地坐标系。

##### 返回值：

float | 返回模拟器中飞行器当前位置距离飞行器初始位置的东西方向的距离。

method
getPositionY

###### method getPositionY

    float getPositionY()

包： | dji.v5.manager.aircraft.simulator

##### 描述：

获取模拟器中飞行器当前位置距离飞行器初始位置的南北方向的距离，单位：米。其中北为正数，使用北东地坐标系。

##### 返回值：

float | 返回模拟器中飞行器当前位置距离飞行器初始位置的南北方向的距离。

method
getPositionZ

###### method getPositionZ

    float getPositionZ()

包： | dji.v5.manager.aircraft.simulator

##### 描述：

获取模拟器中飞行器当前位置距离飞行器初始位置的垂直方向的距离，单位：米。如果飞行器的高度高于初始位置的高度，则该值应为负数。

##### 返回值：

float | 返回模拟器中飞行器当前位置距离飞行器初始位置的垂直方向的距离。

method
getLocation

###### method getLocation

    LocationCoordinate2D getLocation()

包： | dji.v5.manager.aircraft.simulator

##### 描述：

获取模拟器中飞行器当前位置坐标。

##### 返回值：

LocationCoordinate2D | 返回模拟器中飞行器当前位置坐标。

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