# CSDN博客《MuJoCo 全流程实战教程：从零搭建一个仿真实验》的代码

## 环境配置
这里选择新建一个conda环境，名字叫tutorial_for_mujoco:

`conda create -n tutorial_for_mujoco python=3.9`

激活对应的conda环境:

`conda activate tutorial_for_mujoco`

根据requirements.txt安装所需的库:

`pip install -r requirements.txt`


## 运行代码
运行main.py文件